全国咨询热线:
联系我们
爱赢体育
全国免费服务热线:
手机:
邮箱:baidu@haoysou.com
地址 :
联系人:
您的位置: 主页 > 新闻中心 > 行业动态
行业动态

爱赢体育司南导航2023年年度董事会筹办评述

时间:2024-04-30 04:22:15 作者:小编 点击:

  司南导航是全体自立掌管高精度北斗/GNSS模块重心时间并胜利竣工范畴化市集行使的国度级专精特新“幼伟人”企业。公司正在高精度算法、专用芯片和重心板卡/模块等方面不断进入竣工了进口替换,并到达国际进步秤谌,正在国内处于行业当先职位。公司首要产物为基于北斗及其他卫星导航体系的及时高精度定位芯片、模块、摄取机等数据收集装备终端和高精度北斗/GNSS行使体系处理计划,渊博行使和任事于测绘与地舆音讯、智能交通、形变与太平监测、无人机、辅帮驾驶与主动驾驶、野表机械人、精准农业、物联网等专业范畴和公共行使等范畴。

  申报期内,公司不绝周旋高比例研发进入,正在芯片和模块方面继续自立革新的,肆意胀动时间迭代、产物刷新升级。基于拥有全体自立常识产权的QuantumIII拓荒的的K803G与K823G高精度RTK定位模块,撑持BDS-2、BDS-3卫星体系信号跟踪,合用于丈量测绘、机械人、地基加强和无人机等范畴,公司最新研造的新一代基带射频一体化高精度芯片Quantum-IV目前已研造胜利,将合时发表。公司通过不断蕴蓄聚积的北斗/GNSS高精度根柢产物自立革新才智和时间,造成产物和任事角逐上风,继续引颈和开垦北斗/GNSS高精度定位财产下游的行业行使。申报期内公司先后推出M100X组合导航摄取机、Z30室表里定位便携式终端、AG502北斗农机主动驾驶体系、激光RTK摄取机、XT100平地指挥体系等前沿产物,继续冲破高精度卫星导航定位财产古板行使的鸿沟。

  公司基于本身的时间上风,也组织了智能与辅帮驾驶方面行使,胀动主动驾驶、聪敏农业、智能化口岸、数字化施工、职员安防、太平监测、低速机械人、无人机等新兴财产与北斗、5G、物联网、大数据、人为智能等数字前沿时间深度交融,朝着“精准定位任事数字时间”企业愿景迈进。

  2023年司南导航胜利上市,迎来超过式起色里程碑:8月16日公司初度公拓荒行股票并正在上海证券营业所科创板正式挂牌上市,向社会公拓荒行国民币普及股(A股)1,554.00万股,每股刊行价钱为国民币50.50元,召募资金总额为国民币78,477.00万元,扣除不含税刊行用度国民币9,366.63万元后,现实召募资金净额为国民币69,110.37万元,为公司后续起色所需资金供应有用的保险。

  公司加快环球市集组织将国产自立重心时间和产物推出国门,主动拓展北斗高精度行使的海表市集,降低国际角逐力。主动参展第二届北斗范畴行使国际峰会、INTERGEO2023、德国汉诺威农机展、第四届中阿北斗配合论坛等国际展会拓宽着名度,11月,携最新发表的司南Lu5激光RTK初度亮相CHIN-TERGEO博览会。2023年公司产物和任事远销海表130多个国度和地域,此中50多个正在“一带一块”域内。

  公司尽力重心时间,拓展北斗行使。截至申报期末,公司具有授权专利65项,此中授权出现专利46项(含美国出现专利7项),另有21项受理中的出现专利进入本色审查和公然阶段。截至2023岁终,公司主理或出席了高精度卫星导航行使范畴的已执行的4项国际准则、21项国度/行业/大多准则的订定。由司南导航牵头订定的国度准则《北斗/环球卫星导航体系(GNSS)高精度片上体系(SoC)时间条件及测试方式(准则号:GB/T42576-2023)》正式发表,大多准则《北斗地基加强体系基准站摄取机本能条件及测试方式》获评2023年“上海准则”。2023年公司的革新时间和筹备成效入选《2022年上海市专精特新“幼伟人”市集角逐力指数》总榜TOP10、《2023年度(第二批)上海市革新产物推举目次》;获评“高精度定位计划前装本土供应商TOP10”;得到卫星导航定位革新行使奖金奖、科技进取一等奖;公司北斗高精度模块革新团队获评“2023年上海市工人前卫号”。

  申报期内,公司竣工业务收入41,169.23万元,同比拉长22.66%。归属于上市公司股东的净利润4,182.10万元,同比上升15.57%。归属于上市公司股东的扣除非每每性损益的净利润2,579.82万元,同比上升17.96%。

  申报期末,公司总资产123,367.69万元,较岁首上升149.80%,归属于上市公司股东的净资产102,413.67万元,较岁首扩大242.98%,首假若公司于上交所科创板上市,收到募投资金所致。

  2023年,公司完全筹备成效精良,业务收入和净利润同比2022年同期均有拉长。

  每每景况下,依照北斗/GNSS(环球卫星导航体系)定位精度的差异,能够将卫星定位产物简陋分为精度正在几米到几十米的“导航级”和定位精度正在亚米、厘米乃至毫米级的“高精度定位级”两大类。平居糊口中,最常见到的导航级产物是车载导航仪、手持式或佩带式定位终端(手机、智能定位腕表)等消费类电子产物,这类产物的基础道理是行使卫星信号实行独立单点定位,其定位精度也较低,通常正在几米到几十米的限造。相对而言,高精度定位装备是指定位精度正在1米以内的产物,这类装备通过百般处理途径对本身摄取到的卫星信号实行再治理,使最终精度远远高于独立单点定位精度。正在高精度定位范畴,司南导航自立研发的高精度北斗/GNSS时间或许动态及时到达厘米级,过后静态能够到达毫米级,该项时间目前已到达国内当先、国际进步秤谌。

  卫星导航须要通过卫星导航体系竣工。卫星导航体系通过卫星不间断地向地面发送电文信号,地面操纵者则通过数据收集终端摄取信号后对电文加以解析,并依照单程传输时刻乘以传输速率即可企图出操纵者到卫星的隔绝。通常而言,行使三颗卫星企图出操纵者所正在的大致纬度、经度和高程,再通过第四颗或更多的卫星沿道确按时刻变量,即可竣工卫星导航效用。

  然而,卫星信号正在向地面传输的流程中还会受到电离层和对流层折射或是修筑物等抨击物反射等不良要素的作对,导致现实宣传时刻与企图存正在偏向,进而导致卫星导航体系定位精度下降,无法满意高精度导航的基础需求。所以,高精度卫星导航都要通过差分加强体系降低定位精度。目前,主流的加强体系首要有地基加强体系及星基加强体系。总体而言,星基加强体系任事限造极广,依附少量地球同步轨道卫星即可笼罩环球,然而校正精度较低,且卫星单价极端高贵,爱护也较为疾苦;地基加强体系拥有校正精度较高、设置本钱低、爱护相对简略的益处,然而单个参考站或基准站的笼罩限造较幼,须要通过大面积设置参考站或基准站汇集以扩展任事限造,而且难以笼罩高空、海上、山区等非常处境。目前,各国常见的卫星导航加强体系设置基础是以地基加强体系为主、星基加强体系为辅。

  RTK(ReaTimeKinematic)时间又称及时动态丈量时间,是以载波相位观测为依照的及时差分GNSS时间。及时动态差分定位时间(RTK)是丈量时间起色里程中的一个打破,它由基准站摄取机、数据链、滚动站摄取机三个人构成。RTK时间通过正在地面固定所在筑造地基加强站(有切确的固定坐标),地基加强站行使卫星导航体系的基础道理得到站点的相对坐标并与其固定坐标实行比力,从而企图出归纳定位差错。正在地基加强站的笼罩限造内,对流层、电离层对卫星定位差错的影响似乎,所以操纵者通过数据收集终端及时摄取归纳定位差错并校正卫星定位数据,即可正在刹那获取较高的定位精度,最高可达毫米级。

  历程多年的起色,司南导航已造成了“根柢产物(芯片、模块)+终端+数据行使及体系处理计划”的交易形式。

  公司自立研发的高精度GNSS芯片交融重心RTK算法并集成到模块中。模块一个人直接对表发售,另一个人举动重心部件用于分娩高精度GNSS摄取机等数据收集装备、农机主动驾驶体系等终端。公司还会依照差异客户的特性化需求供应数据行使及体系处理计划以得到收入。数据行使及体系处理计划首要涵盖地基加强体系、形变与太平监测以及主动驾驶与辅帮驾驶等专业行使范畴。

  高精度GNSS模块系公司全盘产物的重心部件,裁夺了终端产物的本能。公司的数据收集装备系由高精度GNSS摄取机和配套装备组成,此中高精度GNSS摄取机搭配了公司自立研发的高精度

  GNSS模块;农机主动驾驶体系系以高精度GNSS摄取机举动高精度导航定位的重心装备,为农业客户供应相应高精度导航行使计划;数据行使及体系处理计划形式是客户向公司提出终端行使需求,公司以高精度GNSS摄取机为根柢,配合软件及其他表购装备举动处理计划满意客户的特性化需求。各产物或任事之间的相合如图所示:

  模块(模块是指集成化更高的板卡)是行使北斗/GNSS芯片、表围电道和相应的嵌入式驾驭软件造成带输入输出接口的板级或模块级产物。因为板卡接上天线能够摄取到导航电文,并企图出导航数据PVT(Position、Veocity、Time,场所、速率和时刻),所以也称为摄取机主板,用户行使这个模块连接行使需求或许拓荒百般行使。

  高精度GNSS摄取机内置自立研造的模块,采用差分定位时间,撑持BDS、GPS、GLONASS、Gaieo等主流环球卫星导航体系,可疾速竣工厘米级定位。依附着高精度、高牢靠性,或许渊博用于丈量测绘、形变与太平监测、驾考驾培等范畴,正在各个行使范畴帮帮用户竣事全方位的高精度数据收集使命,及时供应高精度的场所和速率音讯。

  配套装备是指配合高精度GNSS摄取机实行丈量测绘、智能驾考、精准农业等行业行使的辅帮产物,这些产物首要囊括:丈量手薄、GNSS多模多频天线以及其他配件等。此中,丈量手薄用于竣工记实及阅读丈量数据,GNSS多模多频天线则用于摄取GNSS信号,为高精度GNSS摄取机供应输入的信号源。

  公司智能驾驶与数字施工体系集成了显示平板、多效用目标盘、摄取机、天线、电机、传感器等首要部件和其他零部件。此中,摄取机集成了公司重心产物高精度GNSS模块,竣工了农业呆板的主动驾驶效用与工程呆板的数字施工,精度差错不跨越2.5厘米,可装置正在播种机、起垄机、打药机、收割机、插秧机等农业呆板,目前公司数字施工体系可装置正在开采机、推土机、平地机等工程呆板上。

  数据行使及体系处理计划系公司基于正在高精度卫星导航定位范畴蕴蓄聚积的时间成效,紧跟环球四大卫星导航体系兼容互操作趋向,连接自立研发分娩的高精度GNSS摄取机,聪明满意差异行业的区别化需求,全体组织高精度GNSS生态圈,产物德使涵盖地基加强体系、形变与太平以及主动驾驶与辅帮驾驶等专业行使范畴。与向客户直接发售高精度GNSS摄取机等数据收集装备差异,数据行使及体系处理计划属于体系集成范畴,首要依托公司自立研发、分娩的百般高精度GNSS模块、摄取机,搭配其他软硬件产物,依照客户现实需求供应处理计划。

  其余,公司依托高精度算法、专用芯片和模块自立可控的时间和产物上风,不断正在无人机、智能驾驶及物联网等新兴交易范畴实行组织,以蕴蓄聚积正在新兴交易范畴的先发上风。

  近年来行使于植保、物流、消杀等范畴的无人机精准翱翔市集起色疾速,依照前瞻财产切磋院数据显示,估计我国工业无人机2020年至2025年复合年均拉长率达39%。公司多年来不断加大行使于无人机范畴的高精度北斗/GNSS重心时间研发进入,推出的K8系列北斗高精度定位/定向模块,撑持板载组合导航解算,其更卓绝的定位和导航本能、更幼尺寸和更低功耗上风为司南导航拓展无人机等新兴高精度行使市集供应有力撑持。公司将不断加大无人机范畴干系的研发进入和市集拓展,收拢无人机市集机会,竣工新的功绩拉长。

  智能驾驶时间近年来向来是各界合切的主旨,智能驾驶须要感知车辆及周边处境音讯,并通过车道协同体系与不妨影响车辆的实体实行音讯交互,高精度卫星导航定位时间为智能驾驶供应高精度、全天候的及时三维场所、速率、状貌和一维时刻(PVTA)的十参数时空音讯。公司正在智能驾驶范畴实行高精度PVTA传感器方面的时间攻坚,保险智能驾驶汽车中高精度数据正在厉苛的车载工况处境下的可用性与牢靠性。公司拓荒车规级模块K802,对准主动驾驶前装行使,撑持全面系多频点定位,内置抗多径和抗作对时间,具备组合导航才智,保险车辆正在庞大处境下竣工高精度定位与感知。公司主动融入整车企业的智能驾驶生态链,充沛操纵北斗高精度时间正在智能驾驶市集的起色机会。继2018年为上汽荣威MarveX供应智能驾驶汽车北斗高精度场所感知处理计划后,司南导航高精度北斗/GNSS定位时间不断迭代,2020年开端帮力上汽集团600104)环球首款“5G+L4级”智能重卡演示运营使命,截至申报期末,已保险跨越700万公里的演示运营,运输跨越20万标箱。司南导航M900组合导航摄取机,内置全体自立常识产权智能交融算法,撑持多样化的数据同意和传输格式,可连接车联网、大数据等音讯化平台,满意车载导航、智能交通等需求。

  物联网(IoT)是正在互联网根柢上的延迟和扩展的汇集,将囊括北斗/GNSS及其他百般传感装备所供应的场所、时刻、状况、处境等音讯与互联网连接起来而造成的一个宏大汇集,竣工正在职何时刻、任何所在,人、机、物的互联互通。跟着国度高精度根柢举措设置渐渐完美,司南导航全体自立掌管的高精度北斗/GNSS模块重心时间及产物将为竣工万物互联的搬动终端供应高精度PVTA传感器的全财产链撑持。

  司南导航自建树此后,向来珍爱产物革新和时间人才的培植,尽力于高精度北斗/GNSS时间的研发及行使,正在连接过去胜利履历和合适本身特色的根柢上造成和设立筑设了与公司完婚的筹备形式。

  公司把时间革新放正在企业起色政策的优先场所,以时间革新启发市集发售与客户任事。通过多年的蕴蓄聚积与历练,公司的研发团队已成为国内北斗/GNSS芯片、模块行业中最富饶时间秘闻和产物拓荒履历的部队之一。依附对高精度定位时间不断继续地研发,公司重心研发团队冲破表洋时间垄断,首要时间骨干百余人次得到省部级以上科技奖项。

  公司依照产物时间行业起色趋向以及下搭客户的现实行使需求,展开新产物和新时间的研发管事。为确保悉数研发流程从论证到分娩均成功实行,公司设立筑设了庄厉的研发编造,并订定了《产物策画和拓荒驾驭圭表》等研发流程驾驭文献。公司的研发流程首要能够分为计议、开头策画、仔细策画、初样研造、正样研造、试分娩等六个阶段。公司设立筑设了庄厉高效的产物研发流程和质料驾驭编造,将产物从立项、预备、策画与拓荒、验证到市集化等症结实行全流程约束与监控,促使研发的各个症结高效运转。公司研发形式以市集为导向,通过市集一线职员与研发管事的精细配合,做到充沛的市集调研和阐明,确保研发预备的精确性;标准的流程与庄厉的评审条件,确保产物竣工与市集需求的一律性。

  公司采购管事首要由采购部职掌。需求部分依照现实须要填写并发出请购单。采购部收到请购单后,遵循物料需求的紧要水平、采购周期是非连接太平库存量,合理调理采购预备并选取适合的供应商实行采购,并验收入库。除此以表,采购部还会按期获取需求部分的物料泯灭景况并实时实行采购,以撑持寻常分娩运行并确保太平储藏量。公司设立筑设了完美的供应商约束轨造,并订定了标准的及格供应商名录。关于境内采购的原质料,公司每每从及格供应商名录入选取供应商直接实行采购;而关于境表采购的原质料,公司则首要通过专业的供应链任事商从表洋供应商直接采购。公司会对新增供应商连接产物格料、产物价钱、资历天性、市集荣耀等多方面要素实行归纳考核,满意前提的供应商将被录入及格供应商名录,并正在后续配合流程中不断回收调查和约束。

  公司选取“订单分娩加太平库存”的分娩形式。关于订单分娩,营销部分正在收到客户订单后先对客户天性实行审核高精度,及格后对合同实行评审,倘使准则产物则调理分娩成立部分实行分娩。对非准则产物,若时间拓荒难度较高,且公司没有与之完婚的正在研项目,公司会调理研发部分依照需求立项拓荒后分娩。关于太平库存备货,则是依照现有订单景况和市集需求实行预测并动态调理,进而定造分娩预备。

  依照行业和区域特色,公司选取了切合本身交易起色的发售形式。公司首要产物面向环球发售,针对境内和境表市集的特色以及客户需求,选取直销和经销两种形式实行发售。

  中国北斗卫星导航体系(BDS)是中国自行研造的环球卫星导航体系(GNSS),也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航体系。自立可控的北斗体系为环球用户供应全天候、全天时、高精度定位、导航和授时任事。

  司南导航所处的高精度卫星导航定位财产属于国度政策性新兴财产,系我国北斗财产的紧要构成个人。为胀动高精度卫星导航定位财产疾速、不断起色,并晋升我国正在高端科技范畴的完全气力,近年来,我国干系当局本能部分已订定并执行了一系列国法原则及财产计谋,对高精度卫星导航定位财产的起色供应了精良的计谋撑持。

  遵循企业正在财产链中的场所,高精度卫星导航用户段财产能够细分为上游、中游和下游三个人。上游首假若指囊括高精度北斗/GNSS芯片、板卡/模块、软件、天线等正在内的根柢器件;中游首假若指诸如高精度GNSS摄取机正在内的百般数据收集装备产物以及百般高精度GNSS体系集成任事;下游首假若基于百般时间和产物的行使及运营任事症结。

  高精度卫星导航定位财产的上游供应商首要供应高精度GNSS芯片、板卡/模块以及研造核默算法、软件等产物。高精度GNSS芯片、板卡/模块是时间含量较高的症结,须要长时刻的时间蕴蓄聚积与宏大的资金进入,跟着国内企业正在重心时间上的打破,芯片、板卡/模块市集首要由表洋巨头垄断的形象依然有所变化,目前国表里高精度GNSS芯片、模块首要厂商囊括司南导航、和芯星通、天宝(Trimbe)、诺瓦泰(NovAte)等。

  高精度卫星导航行使首要通过终端产物或软硬件集成的体系处理计划加以竣工。终端产物首要有高精度GNSS摄取机及GIS数据收集器等,体系处理计划囊括形变与太平监测体系、车辆主动驾驶体系、驾培体系等。高精度GNSS摄取机市集过去基础由表洋厂商主导,但跟着国内厂商分表是上游根柢器件厂商的时间竣工打破,国产终端产物本能已不亚于表洋厂商。目前中游产物及处理计划的市集份额基础已被国内厂商庖代,代表性的厂商首要有南方导航、司南导航、华测导航300627)及中海达300177)等。

  高精度卫星导航定位财产的下游运营任事首假若通过设置地基加强体系供应的卫星信号加强任事以及基于百般时间和产物的行使及运营任事。下游运营任事代表性厂商首要有千寻场所、中国搬动600941)、六分科技等。

  高精度卫星导航定位时间为供应高精度、全天候的环球及时三维场所、速率、状貌和一维时刻(PVTA)的十参数时空音讯,司南导航的高精度卫星导航定位时间目前首要行使正在模块及数据行使、时空音讯行使、智能驾驶与数字施工3类行业,跟着中国筑成加倍泛正在、加倍交融、加倍智能的归纳时空编造,供应高弹性、高智能、高精度、高太平的定位导航授时任事,司南导航自立革新的北斗高精度重心时间和产物及任事也将行使正在更多的行业和场景。

  模块及数据行使行业首假若公司自立研发的高精度算法、自研专用芯片和百般模块重心产物所任事的行业,和行使于地基加强体系、形变与太平监测、智能交通、主动驾驶与辅帮驾驶、野表机械人、无人机、割草机、物联网等依照客户现实需求,搭配其他软硬件产物及百般配件构成的高精度卫星导航定位数据行使体系处理计划,以实时间任事。

  地舆音讯行使行业首要公司自立研造能供应的高精度PVTA时空音讯的北斗/GNSS摄取机以及专用配套装备能直接任事的行业,公司直接发售给客户的地舆音讯行使产物首要囊括一体机(H系列、T系列、SR2系列)、分体机(M300系列、M600系列、A100系列、M10系列、M900系列)、M300Pro摄取机、普适型摄取机(A300、A100)以及GIS手持机等数据收集装备。

  智能驾驶与数字施工行业首假若指公司针对播种机、起垄机、打药机、收割机、插秧机等农业呆板研造的主动驾驶体系,和任事于开采机、推土机、平地机等工程呆板的数字施工产物所行使的行业。

  我国高精度导航定位财产目前完全处好手业发展期,暴露较疾拉长的趋向。正在丈量测绘、地质苦难监测等范畴,因为卫星导航等新型测绘时间的疾速普及,该行业的行使需求继续被开采出来;正在精准农业范畴,因为国度计谋的肆意搀扶以及村落生齿向都会生齿的洪量改观,对农机主动驾驶的需求疾速降低。除此以表,跟着经济拉长和都会起色的须要,诸如聪敏都会、智能交通等高精度卫星导航定位行使的新需求屡见不鲜,胀动悉数财产繁荣起色。

  受各地经济起色秤谌以及地舆场所的影响,我国高精度卫星导航定位财产起色暴露必定的区域特点。正在首都圈、长三角和珠三角等地域,因为经济起色秤谌较高,根柢举措较为完美,对聪敏都会、智能交通、修筑物位移监测等行使的需求较大;正在云南、贵州、四川等西南地域,因为地处山区且地动行为相对屡次,对地质苦难监测等行使的需求较大;正在东北、内蒙古、河南、新疆等地域,因为平原宏大或农业耕种面积较大,所以对精准农业等行使的需求较大;正在山西、内蒙古等地域,因为石油、煤炭等矿产资源储量富厚,所以对丈量测绘等行使的需求较大。

  我国高精度卫星导航定位财产下使范畴暴露出彰彰的时节性特色,比如正在丈量测绘、地舆音讯收集、太平监测等范畴,宗旨客户首要为国企、当局和职业单元,受预算调理的影响较大,所以该类客户岁首采购量较少,而腊尾采购量较大;正在精准农业范畴,因为农业行为的春耕秋收管事受时节影响极端彰彰,所以客户采购蚁合正在第二和第四时度。除此以表,因为个人客户采用项目验收格式实行结算,而验收期遍及蚁合正在腊尾,导致行业内企业第四时度收入遍及占比力高。

  正在悉数高精度卫星导航定位财产链中,以高精度GNSS芯片为重心的上游器件是卫星导航体系的驱动要素,是终端集成、体系集成等症结的紧要撑持,也是悉数财产起色的根柢。

  卫星导航体系拥有天资的虚弱性和局部性。最先,导航卫星发送的导航信号要穿过大气层、电离层才智达到位于地面、空中的用户摄取装备,卫星导航任事必定受到大气层、电离层转移的影响;其次,导航信号还不妨由于修筑物、山体等掩蔽物酿成反射,所以地面摄取装备摄取到信号不时是经反射的信号,而不是卫星直接播发的信号。第三,正在国际电信同盟的频率分拨中,L频段不但分拨给了卫星导航,还分拨给了其它无线电交易,相邻频段管事的射频发射装备发生的段表辐射也会给卫星导航发生偶然作对。总体而言,卫星导航体系固有的虚弱性、局部性使卫星导航任事存正在着亏损,用户正在职何时刻、任何所在、任那处境下贯通无阻地操纵卫星导航任事的难度较大,依赖卫星导航任事的国度根柢举措的太平、高效、不变运转面对主要挑衅。

  关于GNSS数据摄取装备而言,卫星与GNSS数据摄取装备相距数万公里,任何一台摄取机都不行预知本身会摄取到哪颗卫星的信号。因为卫星与摄取机的相对运动合联、卫星时钟频漂、当地晶体振荡频率漂移,摄取机无法获知摄取信号载波、相位与当地载波、相位之间是否一律,所以GNSS数据摄取装备要辞别从卫星(PRN码)、伪码相位、载波多普勒频率三个目标对信号实行探索。摄取机摄取到的卫星信号很微幼,通常是扑灭正在噪声当中,而热噪声功率谱是很匀称的,一朝摄取信号中混入了窄带作对,那么信号频谱正在频域上会有明显的变换,GNSS芯片便是要行使这些差异的特点,将作对带宽内的窄带作对信号幅度控造正在必定的限造,从而有用下降带内作对信号对摄取机逮捕跟踪的影响。

  为了废除作对降低定位准度,这就条件GNSS芯片归纳操纵多维矩阵运算时间、内存优化时间、非差推导时间、电离层治理时间、三频超宽巷时间、动态正在航时间等抗作对算法,从而使GNSS芯片须要不断的时间革新。

  司南导航是国内全体自立掌管高精度北斗/GNSS模块重心时间并胜利竣工范畴化市集行使的国度级专精特新“幼伟人”企业。公司永远周旋自立研发、不断进入、以市集需求为导向的研发战术,不断维系正在重心时间研发上的高进入,为公司维系好手业内的当先上风供应撑持。公司先后自立研发策画Quantum-Ⅰ、Quantum-Ⅱ、Quantum-Ⅲ三代高精度北斗/GNSS芯片,和基于各代专用芯片研造拥有全体自立常识产权的K5、K7、K8各系列北斗高精度定位/定向重心板卡/模块,并已渊博行使。公司最新研造的新一代基带射频一体化高精度芯片Quantum-IV已研造胜利,将合时发表。公司正在高精度算法、专用芯片和重心模块等方面不断进入竣工了进口替换,正在国内处于行业当先职位,并到达国际进步秤谌。近年来公司正在国内高精度GNSS模块产物范畴的市集据有率约为四分之一,市集据有率较高,公司产物拥有较高的市集承认度。

  司南导航不但是北斗/GNSS高精度定位芯片和模块时间的自立革新者,也是北斗/GNSS高精度定位时间产物化和财产化行使的引颈者。公司集研发、分娩、发售、任事为一体,尽力为环球用户供应全方位、多范畴的高精度北斗/GNSS芯片、模块、摄取机等数据收集装备终端和高精度北斗/GNSS行使体系处理计划。

  司南导航产物德使涵盖测绘与地舆音讯爱赢体育、智能交通、精准农业、形变与地灾监测、辅帮驾驶与主动驾驶、无人机、户表机械人、物联网等专业范畴和公共新兴行使市集。公司产物现已被南方导航、国度电网、中国搬动、上汽集团、千寻场所等业界着名企业购买操纵。其余,公司产物还被清华大学、武汉大学、上海交通大学、同济大学、华东师范大学等国内多家着名院所实行财产化前期科研操纵,对后期财产化应器材有主动引颈效用。公司高精度北斗/GNSS产物正在第29次南极科考、国度北斗地基加强体系、“西电东送”骨干工程、中国搬动5G、中国联通专项北斗高精度基准站设置等国度强大项目中均阐扬了紧要效用。2022年,司南导航北斗装备供应的高精度定位任事,为深中通道海底地道跨海筑道精准施工阐扬了枢纽效用,央视《奋进的中国》及国民网《了不得的中国缔造》专题报道中,予以高度评判,歌颂北斗屡创工程奇妙。

  公司重心研发团队从事高精度北斗/GNSS时间和产物研造十余年,数十次出席国度和上海市高精度卫星导航类科研项目。继2012年及2014年两次承研北斗二代强大专项“多模多频高精度OEM板”后,公司于2020年、2021年又六次竣事独立或牵头承研北斗(环球信号)全面三项高精度多模多频根柢类产物(射频芯片、天线、模块)的国度北斗强大专项。正在2015年11月公司“多模多频高精度OEM板”入选国度《卫星导航专项北斗根柢产物推举名录》后,2020年9月国度发表的《北斗三号民用根柢产物推举名录(1.0版)》涉及高精度全面三项多模多频根柢类产物(射频芯片、天线、模块),司南导航全面入选,该推举名录是中国卫星600118)导航体系约束办公室正式发表的初版民用根柢产物推举名录,对加疾北斗根柢产物扩大应器材有强大辅导旨趣。公司不断高比例进入切磋拓荒拥有重心角逐力、高附加值的革新性产物和任事,并巩固常识产权保卫,申报期内公司已授权出现专利新增1项,截至申报期末,公司具有授权专利65项,此中授权出现专利46项(含美国出现专利7项),另有21项受理中的出现专利进入本色审查和公然阶段。公司为国际海运职业无线电时间委员会(RTCM)成员,同时承当RTCMSC104、RTCMSC134以及RTCMSC135专业委员会委员,出席过RTCM3.X、RINEX及NMEA等国际准则的修订管事,公司也是国度认监委北斗根柢产物认证时间委员会、天下北斗卫星导航准则化时间委员会(SAC/TC544)、中国电力企业连结会地舆音讯行使准则化时间委员会成员单元。截至2023岁终,公司主理或出席了高精度卫星导航行使范畴的已执行的4项国际准则、21项国度/行业/大多准则的订定。

  公司首要时间骨干百余人次得到囊括2017年度和2019年度两次“国度科学时间进取奖”二等奖、“2016年度上海市科技进取奖”特等奖、中国卫星导航年会北斗行使与财产类“北斗奖”等正在内的省部级及以上奖项。2021年8月,司南导航胜利入选工业和音讯化部采选的国度级专精特新“幼伟人”企业,2022年公司时间中央入选上海市市级企业时间中央,符号着司南导航正在北斗/GNSS高精度范畴的归纳气力取得了承认。2020年7月,北斗三号开明典礼上,司南导航“Quantum-III”SoC芯片等四款重心时间产物正在国民大礼堂北斗成效展领衔亮相。

  公司尽力北斗高精度重心时间和产物的革新研发与环球扩大,多次举动中国北斗代表团的首要成员走出国门,产物销往海表130余个国度和地域,此中囊括“一带一块”域内50余个国度和地域。央视讯息评判公司“是北斗正在高精度行使范畴走向环球的胜利规范”,国民日报歌颂“司南导航是中国北斗卫星导航体系全财产链100%自立常识产权正在海表拓展的一个缩影”。

  3.申报期内新时间、新财产300832)、新业态、新形式的起色景况和来日起色趋向

  目前GNSS导航及定位的行使渐渐走向高精度与高不变度的行使,是为了避免对简单体系的依赖,GNSS芯片企业继续进入到了多模多频的芯片及模块的拓荒。多模多频时间的定位模块,能够同时撑持多个频段和多个卫星体系,比拟单频多模定位模块,可选取性更大,加倍聪明。

  SoC芯片(SystemonChip)直译是“芯片级体系”,每每简称“片上体系”。SoC芯片正在硬件方面集成度更高,处理了模仿信号与数字信号的作对困难,扩大了更多的电源约束效用集成,竣工了低功耗、低本钱。

  射频基带一体化(SoC)芯片通用引擎逮捕跟踪,可竣工芯片资源复用,差异卫星体系的逮捕、跟踪可由通用硬件引擎并行竣事,极大省俭芯片资源,下降策画和分娩本钱。射频基带一体化芯片超低功耗时间则是通过动态调理管事状况实行个人息眠,满意用户超低功耗需求,使射频基带一体化芯片能够面向便携行使、公共消费类行使。射频基带一体化芯片行使高精巧度基带时间,通过降低摄取机的逮捕、跟踪精巧度,使其正在都会峡谷、树荫等庞大的行使场景下,维系有用、牢靠的定位。

  严密单点定位(PPP)时间是指行使地球同步轨道(GEO)卫星播发的严密卫星轨道和钟差等数据产物,对百般差错项实行革新后,通过单台摄取机的非差观测数据实行单点定位,获取高精度的定位结果。PPP-B2b是北斗环球体系初度对表发表的高精度信号,由三颗北斗高轨道卫星播发,为用户供应公然、免费的高精度任事。

  近年来产生的严密单点定位时间,行使严密卫星轨道和严密卫星钟差革新,以及单台卫星摄取机的非差分载波相位观测数据实行单点定位,能够得到厘米级的精度,所以正在卫星导航业界取得了渊博合切和珍爱。PPP的首要上风显露正在两个方面:一是使得用户端体系加倍简化;二是正在定位精度上维系环球一律性。

  基于PPP-B2b任事的严密单点定位时间能够正在极少RTK任事无法笼罩或笼罩不不变的处境和场景中替换用户供应高精度任事,处理沙漠、矿山、海高等区域连气儿运转(卫星定位任事)基准站任事无法笼罩且基站架设疾苦等题目。

  卫星导航互操作性条件相像交易信号的中央频率和带宽重叠,从而简化摄取机编造组织。兼容性又条件信号互作对正在可容忍限造内,乃至频谱判袂。兼容与互操作是环球卫星导航体系起色的首要目标,正在北斗环球体系的策画和设置中,也格表珍爱信号的互操作策画,尽不妨采用与GPS和Gaieo相像的频点、形似的调造格式、邻近的带宽等频域参数,到达与GPS和Gaieo体系的高度互操作,坐标体系应尽不妨一律,越发是地面跟踪站尽量维系一律。

  多个卫星导航体系之间的兼容互操作或许处理简单体系产生题目时,还能够确保用户的PNT任事,同时还能够降低PNT任事的牢靠性。兼容互操作能够无控造地操纵多星座供应的多频观测音讯实行PNT行使,可削弱对简单星座的依赖,下降电磁作对、地形/修筑物遮挡、电离层明灭、拒绝任事等要素导致的本能消重或任事停滞危险。正在卫星导航体系多星座多频数据交融下,历程数据探测、筛选、组合,将明显扩大卫星和测距信号的数目,大幅晋升导航本能,降低卫星导航体系任事的连气儿性。

  北斗体系不但启发卫星导航行业的起色,通过北斗与差异财产的交融,将帮力新基筑干系宗旨的完毕。北斗体系可行使于农业、医药、金融、交通等各个范畴,与各个财产交融起色,较大水平晋升管事功效,正在灾情监测等非常范畴将阐扬重心上风。

  5G、物联网胀动北斗加快扩大,正在5G商用的胀动下,“5G+北斗”将成为紧要根柢举措,将定位、导航、时刻感知与5G高速率、大容量、低延时的益处相合起来,阐扬机械和汇集处境的智能上风,最终竣工广域和环球智能协同驾驭。正在车联网范畴,北斗的定位和授时效用帮帮竣事精准时刻音讯和场所音讯感知,“北斗+5G+高精度舆图”将开荒车辆车道级监控、车辆主动驾驶和智能无人驾驶全新范畴行使,满意亚米级、乃至厘米级定位精度。

  我国北斗地基加强体系工程设置于2013年11月启动。2016年5月18日,国度北斗地基加强体系正式进入运转,这也符号着北斗开端面向天下供应高精度场所任事。

  地基加强体系能够向用户播发轨道差错、卫星钟差、电离层延迟等多种校正音讯,竣工关于原有卫星导航体系定位精度的矫正,从而配合卫星导航体系竣工高精度定位,是新的音讯根柢举措。

  国度北斗地基加强体系已笼罩绝大个人疆域,其他企业也正在主动设置。如中国搬动、中国联通、国度电网等公司,也正在主动组织设置。地面加强体系设置的竣事将为用户供应更高精度场所音讯,为拓展高精度行使市集打下根柢。

  2020年8月3日,中国卫星导航体系约束办公室体现,“北斗三号”筑成今后,已发轫下一代北斗的设置起色,宗旨正在2035年前设置一个更智能、更泛正在、更交融的体系。目前正正在胀动这个工程的论证和后续的起步设置,它将成为“北斗三号”后续新的亮点工程。新一代卫星导航体系的研发将启发GNSS体系行使段各财产的起色,为北斗财产链各行业供应宏大的起色空间。

  环球GNSS体系后续演化经过将进一步胀动定位导航授时(PNT)摩登化起色。2023年4月26日,中国卫星导航体系委员会正在第十三届中国卫星导航年会上体现目下环球卫星导航进入疾速起色的枢纽阶段,我国将顺适时间条件,加疾设置高本能、高牢靠、高太平的新一代北斗体系,加快修筑加倍泛正在、加倍交融、加倍智能的国度归纳时空编造。为此,我国将进一步胀动表面革新、时间革新和行使革新,肆意胀动卫星导航体系升级换代,使卫星导航体系的效用更为强健,本能更为优异,行使更为富厚。

  高精度GNSS模块由射频、基带、治理器、表围器件,以及运转正在其上的软件构成,模块摄取来自高精度GNSS天线的射频信号,历程一系列庞大的治理企图后,最终通过硬件接口电道输出给用户高精度的空间三维坐标等音讯。基带电道举动高精度GNSS信号摄取的根柢,竣事对卫星信号逮捕、跟踪与治理,是该时间中的枢纽重心器部件。GNSS信号高精度跟踪才智,直接裁夺了高精度定位产物的本能秤谌,公司正在GNSS高精度范畴中深耕十多年,具有庞大处境下信号的高精度跟踪与治理时间,可为高精度治理算法供应高速度、高精度、高及时性的载波、伪距观测音讯,以及干系卫星导航电文。全部时间如下:

  ①低功耗抗作对时间:宽带采样时间将若干个窄带射频摄取通道组合成三个宽带摄取通道,通过下变频、滤波、采样、抗作对、重量化等竣工信号判袂。比拟古板的疾速傅里叶变换时间,公司自立的抗连气儿波作对时间拥有电道简略、功耗低的上风;

  ②高本能逮捕时间:同时撑持高速逮捕、高精巧度逮捕、高动态逮捕等多种场景,可正在开机的刹那,竣工高信噪比卫星的疾速跟踪和弱信号卫星的高精巧逮捕;

  ③高精度的信号跟踪与治理时间:该时间可对北斗、GPS、Gaieo、GLONASS等卫星导航体系的百般调造信号不变跟踪,通过识别载波及伪距的转移速度和导航定位结果,疾速识别摄取机的动态转移状况,自合适调理载波和伪距跟踪环道的参数,让卫星跟踪永远维系动态转移与高精度跟踪的动态平均,确保正在百般动态场景下都能为PVT和RTK算法供应高牢靠、高精度的载波、伪距数据。

  公司自立研发的高精度GNSS算法,历经十余年迭代优化与市集打磨,具有庞大处境下精度牢靠、及时可用等特色。高精度算法囊括基于伪距和载波相位革新的及时动态差分(RTK)时间和严密单点定位(PPP)时间。RTK时间是目下高精度GNSS行业依赖的首要时间,该时间行使架设正在已知场所点上的参考站供应差分音讯,对用户摄取机的定位结果实行革新,将差错数米的单点定位精度降低至厘米级。固然该时间已有40年的起色史书,但近年来摩登化的GNSS信号编造与互联网时间的连接,胀动该时间起色到新的高度。PPP时间是指行使地球同步轨道(GEO)卫星播发的严密卫星轨道和钟差等数据产物,通过单台摄取机对干系差错项实行革新后实行单点定位,以获取高精度的定位结果。PPP-B2b是北斗环球卫星导航体系初度对表发表的星基严密单点定位信号,由三颗北斗高轨道卫星播发,为用户供应公然、免费的高精度定位任事。基于PPP-B2b信号的严密单点定位时间,能够正在极少RTK差分任事无法笼罩或笼罩不不变的处境和场景中,为用户供应高精度场所任事,处理如沙漠、矿山、海高等连气儿运转参考站体系无法笼罩、参考站架设疾苦或不具备无线通讯前提等区域高精度定位题目。公司高精度GNSS算法时间进步性全部实质有:

  ①算法拥有并行自合适撑持北斗二号、北斗三号、GPS、GLONASS、Gaieo和QZSS,及目前各卫星导航体系全盘民用频点信号的高精度企图才智;

  ②基于低功耗行使途理器,归纳思量多维矩阵的企图功效和内存优化,竣工了高更新率的差分定位和定向才智。该算法使得芯片具备100Hz原始数据、50Hz定位和20Hz状貌解算的高频输出才智,RTK定位输出时延幼于50ms。该时间能够满意高动态载体驾驭、智能驾驶、航天器对接等范畴对高动态、低时延的行使需求;

  ③算法采用粗差探测、抗差揣测、双擎冗余企图、非差滑润滤波等方式,削减差分定位对通信汇集质料的需求,下降了对终端和参考站联合可见卫星的依赖,加强了庞大处境下RTK的牢靠性和可用性,晋升了高精度GNSS模块正在精准农业、工程施工、无人机驾驭、主动驾驶等方面的本能;

  ④针对新一代GNSS信号编造,竣工了三频动态定位导航时间和定位定向的秒级疾速固定;

  ⑥率先展开PPP-B2b信号切磋,并将PPP-B2b时间和及时严密单点定位(PPP)算法行使于高精度产物,正在不依赖于通讯汇集的景况下实实际时高精度定位。

  上述时间归纳行使了原始观丈量、导航电文、基带电道对GNSS信号摄取与跟踪方面的音讯,以及单站、地基和星基等加强革新音讯,针对智能驾驶、无人机、机械人、精准农业、丈量测绘等范畴的富厚行使履历,继续优化矫正,上述多重时间的叠加有用满意了高动态、高精度的行使需求。

  公司掌管了囊括GNSS射频、基带、治理器等枢纽单位的芯片策画和集成才智,以及高精度GNSSOEM板卡和模块的策画成立才智。芯片和模块也是上述高精度GNSS信号摄取和治理时间、高精度GNSS算法运转的载体安笑台。

  公司正在芯片和模块的策画流程中,融入对用户需求的深远剖释,没有盲目谋求进步工艺,而是从用户目下的现实行使角度启程,归纳思量本能、功耗、尺寸、本钱、可用性和牢靠性等,选取适合的工艺节点和牢靠的配协同伴,连接本身蕴蓄聚积的富厚策画履历,打造最具市集角逐力的产物。

  正在射频芯片策画方面,公司拥有DLL(延迟锁相环)舛讹锁定主动检测与校正电道策画时间、带隙基准电压检测电道策画时间等出现专利时间;同时还掌管了多重环-深阱断绝时间、岔道平均校正电道策画时间、直流失调校正时间等多项枢纽时间。基于以上时间策画竣工的宽带射频芯片,公司正在国度北斗强大专项的两轮比测中,辞别得到了第一名、第二名的好劳绩。

  正在基带电道策画方面,公司拥有低开销的窄带作对检测和抑低时间,仅泯灭极低的功耗即可具备卓绝的抗作对本能;通道复用时间可竣工硬件资源的最大化行使,下降芯片的范畴和本钱。

  正在治理器策画方面,公司采用的高本能治理器和高速缓存架构,可竣工高更新率输出和低时延。

  正在芯片归纳策画方面,公司掌管的动态低功耗时间,可智能识别用户行使场景,实行聪明功耗驾驭;时钟展频时间可有用减幼电磁作对辐射(EMI),竣工精良的电磁兼容性;温度检测和补充时间,可竣工差异工艺角参数调偏,确保芯片宽温限造内本能的一律性,晋升良率;芯片级离散傅里叶变换(DFT)时间,可保险芯片量产症结的可测性,竣工经济高效的良品筛选,缩短芯片批量上市时刻。

  正在芯片质料驾驭方面,公司搭筑了一套成熟的芯片质料管控编造,可针对百般崎岖温处境,对芯片实行牢靠性阐明和失效阐明,有用地确保了芯片的良率,下降了策画危险,同时也为牢靠性条件极高的车规级芯片策画奠定了时间根柢。

  基于以上时间,公司多次承研北斗强大专项高精度OEM板和模块项目(含基带芯片研造),并正在中国卫星导航体系约束办公室构造的多轮时间比测中,历次劳绩永远维系前二名。公司目前正在研的下一代芯片和模块,将对准可穿着、物联网和智能驾驶市集,具备高动态、高精巧度、极低功耗和高集成度等特色,贴适用户终端现实产物状态,可有用下降用户拓荒、操纵、爱护本钱实时间难度。

  卫星导航体系与惯性导航体系(INS)组合可竣工上风互补,正在GNSS信号失锁时,惯性导航体系能够输出连气儿的定位定姿测速音讯,降低导航体系可用性和连气儿性。与此同时,组合导航体系行使高精度GNSS音讯,及时揣测惯性导航体系差错并实行反应校正,惯性导航体系的精度也取得有用地保险。全部时间有:

  ①GNSS/INS组合导航体系中,GNSS模块输出的RTK定位结果历程滑润滤波器滑润治理后,输入组合导航滤波器实行交融,晋升了体系的不变性。正在行使上,针对车载行使场景,通过修筑车辆运动学模子,操纵布置角差错揣测时间,对组合导航体系差错实行校正,较大水平晋升了地库、地道等卫星信号长时刻失锁场景下的导航本能;

  ②正在GNSS/INS/激光倾斜丈量摄取机中,将GNSS、惯导和激光隔绝丈量相集成,通过多点位疾速初始化计划,获取高精度初始航向角,组合导航滤波治理后竣工远隔绝倾斜丈量效用,大幅晋升功课的功效。公司已将组合导航时间集成正在百般产物中,如高精度GNSS模块、丈量型摄取机、车载高精度终端、农机主动驾驶体系等,组合导航时间赋能这些产物的枢纽性格,有用地晋升了这些产物的市集角逐力。

  公司的主动导航驾驭时间,最先行使于农业呆板的高精度定位与精准驾驭。该时间通过GNSS高精度定位时间连接惯性导航时间,竣工对农业呆板场所与状貌的精准感知,并通过主动驾驭算法,竣工车辆的转向驾驭,竣事农机主动化功课。司南导航农机主动驾驶体系中的枢纽部件,如车载电脑、驾驭器、高精度定位定向摄取机与状貌传感器,均为自立研发。基于体系自研装备的协同优化上风,公司农机主动驾驶体系正在用户体验、本钱、质料驾驭与供应链牢靠性方面,均具备很强的角逐力。全部的时间进步性有:

  ①农机主动导航与驾驭时间囊括卫星导航(GNSS)、惯性导航(INS)和激光雷达(LiDAR)传感器交融感知时间,主动驾驶旅途计划与旅途跟踪时间,以及机械人驾驭时间,竣工感知—企图—驾驭的全链道笼罩,并基于此时间累积了多项出现专利;

  ②正在旅途计划与旅途跟踪时间方面,体系具备基于北斗高精度定位、贝塞尔弧线和多项式弧线的个别旅途计划与轨迹校正时间;

  ③正在多传感器数据交融时间方面,具备基于组合滤波与时刻同步的GNSS与INS数据交融与估算时间;

  基于以上时间,可竣工农机主动驾驶体系正在庞大功课处境下精准牢靠功课。正在环球农业主动化趋向下,基于主动导航驾驭时间的农机主动驾驶体系,将极大地降低农机功课质料与功课功效。正在农机主动导航与驾驭时间根柢上,公司将进一步拓展数字施工、区域无人驾驶等行业行使,竣工基于时空音讯的行业数字化赋能。

  举动高精度北斗/GNSS重心时间及行使的革新者和先行者,公司除了尽力于重心时间的革新和根柢产物研发表,还专心于高精度GNSS时间的革新性行使。公司开创了北斗高精度正在丈量测绘、驾考驾培、形变监测、农机主动驾驶、守时授时等行业的行使,并正在这些行使方面维系了必定的时间进步性高精度。全部如下:

  ①驾考驾培方面:2012年公安部123令条件天下驾驶人申领驾照考察采用主动化妙技,公司将北斗高精度行使到驾驶人考察中,并正在2013年就赢得了较好的市集功绩,2015年、2019年,干系时间被胜利地行使正在国度强大庆典行为的保险中;

  ②北斗/GNSS参考站时间:连气儿运转参考站是高精度GNSS差分定位的根柢举措,也是我国新基筑的枢纽装备。历程多年起色,公司的参考站摄取机时间不但正在数据质料和装备牢靠性方面可满意差异行业用户的需求,还依照核心行业用户对音讯太平的须要,不断降低汇集通信的太平性。其余,公司参考站摄取机时间还正在守时授时行使方面有其怪异的上风,如采用高不变度的压控晶振计划,撑持表部频标输入,可满意用户精度2-5纳秒的秒脉冲输出条件;同时采用双机共视授时时间,将北斗高精度摄取机输出的共视授时精度降低到几纳秒。参考站摄取机的高精度授时时间,满意了电力、通讯等枢纽行业范畴对时刻同步/比对的精度越来越高的需求;

  ③形变监测:我国西南地域水电资源富厚,但中大型水电站同时受到卑劣地质处境的要挟,洪量的泥石流和滑坡须要采用科技妙技实行太平监测。受观测前提和卫星数目控造,古板的GPS监测不行满意高山峡谷等场景需求,我国的北斗体系具有多颗地球同步轨道卫星,可大幅刷新观测卫星数目亏损和观测前提差的题目。2013年公司拓荒出了多体系兼容共用的形变监测软件,将北斗行使于地质滑坡监测;

  ④丈量测绘:举动高精度GNSS古板的行使行业,公司行使本身掌管高精度GNSS重心时间与产物的上风,除了正在产物本能与成立本钱上寻找区别化表,还正在丈量软件、参考站摄取机、汇集通讯等方面实行时间革新,渐渐正在这一激烈角逐的细分市蚁合赢得了相对上风。

  公司不断高比例进入切磋拓荒拥有重心角逐力、高附加值的革新性产物和任事,并巩固常识产权保卫,前期累积申请的国表里专利继续得到授权,申报期内公司已授权出现专利新增1项,截至申报期末,公司具有授权专利69项,此中授权出现专利46项(含美国出现专利7项),另有20项受理中的出现专利进入本色审查和公然阶段。公司为国际海运职业无线电时间委员会(RTCM)成员,同时承当RTCMSC104、RTCMSC134以及RTCMSC135专业委员会委员,出席过RTCM3.X、RINEX及NMEA等国际准则的修订管事,公司也是国度认监委北斗根柢产物认证时间委员会、天下北斗卫星导航准则化时间委员会(SAC/TC544)、中国电力企业连结会地舆音讯行使准则化时间委员会成员单元。截至2023年12月底,公司及子公司主理或出席了高精度卫星导航行使范畴的已执行的4项国际准则、21项国度/行业/大多准则的订定。

  导航芯片基于公司具有芯片范畴较为成熟的研发时间和富厚的研发履历的根柢上,于2022年6月30入立项,2023年8月1日通过审计评审,导航芯片项目正式进入拓荒阶段。研发用度本钱化切合《企业司帐法例第6号——无形资产》的干系章程。

  导航芯片正在四期芯片根柢上,进一步对尺寸、功耗等枢纽本能优化策画,总体时间危险低,可竣工性高,同时也明了反映市集需求。该芯片针对卫星信号的逮捕跟踪策画了通用引擎,能够竣工差异卫星体系信号的并行复用,极大省俭了芯片资源,下降了策画和分娩本钱

  导航芯片研发项目旨正在研发一款双核、射频基带一体化SoC芯片,该芯片为一款低本钱、低功耗、多模双频的高精度定位产物,宗旨市集是双频高精度、拥有厘米级和分米级的高精度定位需求的低本钱导航定位市集,可渊博行使于物联网、智能驾驶、无人体系、两轮车等范畴。

  公司永远周旋走自立革新之道,冲破跨国企业的时间垄断,正在高精度上游范畴拥有引颈者上风。

  举动公司重心研发团队的发动人,王永泉博士是国内最早从事高精度GNSS芯片/模块产物研发的科研专家之一。王永泉博士正在高精度卫星定位时间范畴拥有富厚履历并竣工多次时间打破,研造胜利了国内首台单频丈量型GPS摄取机及双频丈量型GPS摄取机,后续又正在此根柢上胜利研造出了高精度BDS/GPS/GLONASS的多模八频OEM主板。

  2012年,公司推出北斗/GPS高精度多模多频OEM板卡K502,冲破了行业领军企业美国天宝(Trimbe)与加拿大诺瓦泰(NovAte)对我国高精度OEM板卡的永久时间垄断,打破了高精度GNSS核默算法、芯片、板卡、摄取机、行使及财产化等枢纽时间瓶颈。

  2012年和2013年,公司辞别负担北斗强大专项“多模多频高精度OEM板项目”二期和三期项宗旨研发管事,并正在2015年通过验收。

  2014年,公司发表第一代高精度GNSS基带芯片“Quantum-I”。2014年10月,公司“M300GNSS摄取机产物”得到由科学时间部宣告的“国度核心新产物”证书。

  2016年11月,公司出席的“北斗导航与场所任事枢纽时间及其财产化”项目得到由上海市国民当局宣告的“上海市科学时间奖”特等奖,该项目为当年独一特等奖获奖项目。

  2017年12月,举动“高精度牢靠定位导航时间与行使”项宗旨首要出席者,公司得到由国务院宣告的“国度科学时间进取奖”二等奖。同年正式对表发表第二代GNSS高精度基带芯片“Quantum-II”。

  2018年7月,公司出席的“北斗高精度星基广域差分枢纽时间行使”得到由中国测绘学会宣告的“测绘科技进取奖”一等奖。

  2019年12月,举动“北斗本能晋升与广域分米星基加强时间及行使”项宗旨首要出席者,公司得到由国务院宣告的“国度科学时间进取奖”二等奖。

  2020年8月,公司推出第三代、全面系全频点高精度GNSS导航定位SoC芯片“Quantum-Ⅲ”和,撑持囊括北斗环球体系正在内的全盘卫星导航体系的全面频点,抗作对性强,产物首要本能目标可对标表洋同业业角逐敌手的同类芯片。

  2020年和2021年,公司辞别负担北斗强大专项“北斗环球体系高精度根柢类产物”一期和二期的研发管事,并胜利通过验收。

  公司重心研发职员拥有多年的高精度GNSS芯片策画和RTK高精度定位算法研发履历,并通过十年来正在高精度北斗/GNSS范畴的深耕,造成了坚实深切且全体的时间重淀爱赢体育司南导航2023年年度董事会筹办评述,多次冲破海表厂商的时间壁垒。首要时间骨干百余人次得到省部级及行业协会科技奖项,并携带公司得到2017年度、2019年度“国度科学时间进取奖”二等奖。

  截至2023年期末,公司研发职员189人,占员工总数的33.69%。公司的研发团队历经多年的磨合和时间打磨,成为国内为数不多的极具革新力并已占据时间造高点的成熟时间团队。公司继续加大研发进入,2021年至2023年研发用度合计20,450.40万元,占同期业务收入的19.75%,为公司维系好手业内的当先上风供应撑持为公司维系好手业内的当先上风供应撑持。研发优先的公司起色政策、拥有深重秘闻且勇于革新的研发团队、充实的研发进入为公司的交易起色供应了坚实的后援。

  公司自立研发的高精度GNSS算法,历经十余年迭代优化与市集打磨,具有庞大处境下精度牢靠、及时可用等特色。高精度算法囊括基于伪距和载波相位革新的及时动态差分(RTK)时间和严密单点定位(PPP)时间。

  公司RTK算法时间具有庞大处境下高牢靠、高可用的特色,基于智能驾驶、无人机、机械人、精准农业、丈量测绘等多范畴的富厚行使履历,继续优化矫正。公司的RTK算法采用双擎时间与动对动时间,竣工了高效的双天线定位定向以及冗余企图校核才智,晋升了牢靠性。RTK算法基于多维矩阵运算时间与内存优化时间极大加强了数据治理才智;通过非差推导时间,削减RTK对共视卫星的依赖,加强了庞大处境下RTK的可用性。

  同时,公司RTK算法还具备三频超宽巷时间与动态正在航时间,竣工定位定向的1s固定;而严密的电离层治理时间可竣工超长基线解算才智,扩展了功课限造。多重时间的叠加有用满意了高动态、高精度的行使需求。

  王永泉博士是国内最早从事高精度GNSS芯片、模块产物研发的科研专家之一。2012年2月,王永泉博士与王昌连结创立的司南导航,自建树伊始就受到了市集和业界的高度合切。近年来,公司迭代推绝伦款模块、摄取机等产物,依附杰出的产物本能、牢靠的产物格料、完美的时间撑持以及优质的售后任事蕴蓄聚积了精良的市集荣耀,正在业界的着名度继续降低。

  2018年12月,司南导航多类处理计划及行使案例入选中国卫星导航体系约束办公室编造的《北斗卫星导航体系行使案例》(以下简称“《行使案例》”):(1)举动北斗根柢产物,中国卫星导航体系约束办公室仅推举了两家企业的多模多频高精度OEM板,公司位列此中;(2)正在北斗水电站大坝形变监测行使,公司是《行使案例》独一提名的企业;(3)正在北斗农机主动驾驶行使,公司是《行使案例》提名的三家企业之一;(4)基于北斗的驾驶人考训行使,公司是《行使案例》提名的两家企业之一;(5)正在北斗地基加强体系中的北斗高精度摄取机,公司是《行使案例》提名的五家企业之一;(6)《行使案例》还提名了公司产物正在印度尼西亚土地确权行使、科威特修筑施工形变监测行使、马尔代夫海上打桩行使、老挝土地确权行使等方面的行使。

  较高的品牌上风为公司交易起色奠定了坚实根柢,有帮于公司新产物、新行使更疾地占据市集。

  历程多年的筹备,公司已具有一支拥有必定范畴且专业的发售团队并设立筑设了强盛的营销汇集。公司总部设正在上海市嘉定区,并正在北京、广州、内蒙古、新疆、贵州、西安等多地设有子公司或售后任事网点,派驻交易职员永久驻扎表地为客户供应点对点的发售和售后任事。除此以表,公司还与国内多家经销商展开配兼并设立筑设了永久不变的交易合联。同时,公司还主动开垦海交际易,其产物已远销130个国度和地域,并与所正在国或地域的经销商设立筑设了精良的配合合联,海表营销汇集已笼罩东南亚、欧洲、美洲等多个国度和地域。

  公司为业内时间气力较强的专业化公司,具备为环球客户供应导航行使当先时间产物的才智,公司产物格料好,任事秤谌高,得到客户一律承认和渊博好评,造成精良口碑,打造了优质品牌。上述既往的蕴蓄聚积将为公司来日百般交易的承揽奠定坚实的根柢。

  公司具有成熟的产物时间任事团队,疾速、精确地对客户实行时间任事撑持。公司不单具有较强研发气力,并且具有相当成熟的产物时间任事团队。时间任事团队或许将行业行使处理计划与产物任事有机地交融,充沛操纵时间任事妙技,疾速、精确地对客户实行时间任事撑持,同时与市集用户需求造成交互反应,最终竣工用户任事写意度的最大化。

  (二)申报期内发作的导致公司重心角逐力受到主要影响的事宜、影响阐明及应对设施

  公司所处高精度卫星导航范畴属于时间聚集型财产,不变的研发团队是公司维系重心角逐力的根柢,是公司永久维系时间进取、交易起色的紧要保险,来日若重心时间人才大面积流失,将影响公司产物的重心角逐力,进而影响不断红利才智。公司将通过设立筑设囊括股权激劝正在内的激劝机造,不绝加大科研和人才方面的进入,器重对员工的专业工夫和约束才智的培训,晋升员工写意度、优化企业处境、巩固疏导换取以及营造精良的企业文明等设施,吸引和留住人才,扩展人才储藏,晋升公司的固结力。

  正在卫星导航体系财产繁荣起色的大配景下,我国高精度卫星导航定位市集完全维系了疾速拉长。公司近三年主业务务收入辞别为28,794.69万元、33,536.64万元以及40,993.55万元,公司经业务绩不断维系拉长态势。申报期内,受到产物更新迭代以及市集角逐等要素的影响,公司首要产物发售单价呈消重趋向。若来日角逐厂商扩大、市集角逐加剧,则对产物价钱发生进一步倒霉影响,公司来日将面对经业务绩拉长不足预期乃至存鄙人滑的危险。公司将针以高精度卫星导航定位财产市集为导向,实时调理产物和发售战术,并不断加大研发进入,并驾驭好本钱,继续革新和降低公司产物的角逐力,竣工公司可不断起色。

  申报期末,公司存货账面余额为12,336.80万元,占总资产的10.00%,较本年期初削减19.99%。公司依照存货约束轨造,计提了相应的存货贬价打定金,截至2023年12月31日共计提570.76万元。假如来日公司因物品存放某人为操作不妥等理由导致存货损坏、或因产物更新换代导致型号迂腐及发售窒息,存正在不妨导致存货发作减值的危险。公司通过讲究阐明百般存货的合理性和须要性,庄厉施行存货约束轨造,充沛计提资产减值打定,进一步巩固对存货的约束,以防备危险。

  申报期末,公司应收账款账面余额为33,768.02万元,较期初扩大了50.06%。跟着公司收入范畴的扩展,公司应收账款余额不妨扩大。若产生强大应收账款不行收回的景况,将对公司财政情景和筹备成效发生倒霉影响。公司将进一步巩固对应收账款的约束,完美信用管控轨造,加大对应收账款的催收力度,充沛计提信用减值打定,公司截止申报期末已计提信用减值打定2,639.41万元,以防备危险。

  公司非每每性损益首要为公司承接研发项目赢得的当局补贴,其拥有必定的不确定性。申报期内,非每每性损益对净利润影响数为1,602.28万元;昨年同期非每每性损益对净利润的影响数为1,431.54万元。公司将进一步拓展市集,扩展发售额,以削减非每每性损益对净利润影响的危险。

  我国北斗三号环球卫星导航体系于2020年7月正式开明并竣工环球组网。2022年11月4日,国务院讯息办公室发表《新时间的中国北斗》白皮书,指出中国将筑成加倍泛正在、加倍交融、加倍智能的归纳时空编造,供应高弹性、高智能、高精度、高太平的定位导航授时任事,更好惠及民生福祉、任事人类起色进取。北斗行使正正在诸多范畴走向“标配化”,北斗高精度行使市集展示新一轮疾速拉长态势,市集对高精度导航定位产物的条件越来越高,产物的更新换代加疾,若公司不行依照干系时间的起色情景与市集需求对公司的交易与产物实行不断的更新与升级,将对公司的市集角逐带来倒霉影响。公司将通过不绝加大科研和人才方面的进入,器重对员工的专业工夫和约束才智的培训,扩展人才储藏,晋升公司的固结力。公司也将依照行业起色需乞降特色,相应调理研发目标和进入,确保时间上与时俱进,维系产物的当先上风,以防备危险。

  司南导航产物依然笼罩了亚太、欧洲、美洲、非洲、大洋洲等环球130余个国度和地域,用户涵盖“一带一块”沿线多个国度和地域。固然近年来公司不断拓展海表市集,申报期内海表发售较上年同期也有必定水平的拉长。正在经济环球化、国际化筹备的大配景下,跟着公司对表出口国度数目和范畴的渐渐扩大,公司除了要负担相应贸易危险及汇率振动表,还必定要面对和负担很多表洋政事和经济危险的影响和检验。公司主动出席北斗的干系准则的组织、订定、创议和胀动,深化正在国际高精度范畴的话语权,珍爱国际专利的申请,争取常识产权上的主动,同时巩固与表洋的高校、切磋机构和干系企业的配合与换取,掌管海表市集的需求,有针对性地做好高精度产物的行使和任事;同时公司将依照来日海表市集发售范畴,可选取多币种结算以及行使表汇套期保值等金融东西对冲汇率振动危险,从而有用把控海表市集危险。

  目前,公司已正在丈量测绘、形变监测、精准农业等行使范畴胜利竣工了财产化,但现阶段仍首假若一家上游枢纽根柢器件成立商,正在上游高精度GNSS模块产物的市集据有率相对较高爱赢体育,近年来国内市集据有率约为四分之一。而正在中下游摄取机、农机主动驾驶体系等终端产物的市集据有率相对较低,近年来市集据有率均亏损一成。来日,跟着时间秤谌进一步晋升,高精度卫星导航行使产物的本钱和价钱将不绝消重,届时用户群体和行使限造将进一步扩展,更多行使需求将竣工贸易化。

  我国高精度卫星导航财产中下使最早开端于丈量测绘、地基加强、形变监测和农机主动驾驶体系等范畴,近年来跟着北斗导航与其他财产交融程过活益加深,中下游市集洪量出现出诸如无人配备(户表机械人、无人机、无人船)、智能与辅帮驾驶(汽车主动驾驶、低速无人车)、物联网等新兴的行使需求。上述新兴行使范畴,分表是智能与辅帮驾驶方面,高精度GNSS芯片的行业起色空间宏大,目前如瑞士优北罗(u-box)、意法半导体(ST)、美国天宝(Trimbe)等表洋公司市集行使途于当先场所,而国内高精度GNSS企业正在市集行使、履历储藏等方面相对衰弱,公司申报期内也已正在此交易范畴实行了相应组织;无人机行使方面,目前瑞士优北罗(u-box)与和芯星通市集行使方面相对当先,公司也针对性地研造了对应新产物;其他行使范畴,国表里公司目前均处于市集开垦和产物导入阶段,来日也将是新的角逐点。

  综上所述,公司目前已竣工财产化的行使范畴首要为丈量测绘、地基加强、形变监测和农机主动驾驶体系,正正在实行财产组织和时间储藏的新兴行使范畴首要为无人机、汽车主动驾驶、物联网等。来日假如高精度北斗/GNSS时间正在新兴范畴的行使不足预期,或者公司正在新兴范畴的贸易化行使中无法撑持时间上风或是市集开垦落伍于角逐敌手,将会对公司来日的经业务绩发生倒霉影响。

  申报期内,公司竣工业务收入41,169.23万元,同比拉长22.66%。归属于上市公司股东的净利润4,182.10万元,同比上升15.57%。归属于上市公司股东的扣除非每每性损益的净利润2,579.82万元,同比上升17.96%。

  申报期末,公司总资产123,367.69万元,较岁首上升149.80%,归属于上市公司股东的净资产102,413.67万元,较岁首扩大242.98%,首假若公司于上交所科创板上市,收到募投资金所致。

  2023年,公司完全筹备成效精良,业务收入和净利润同比2022年同期均有拉长。

  北斗财产举动自立掌管国度时空基准、任事限造普遍环球、或许全天候全天时供应时空数据的北斗卫星导航体系,其体系设置和行使财产起色不行限量。因为高精度卫星导航定位财产下使市集的继续扩展,以及与物联网、人为智能等干系行业继续交融,产生了诸如智能交通、聪敏农业、聪敏都会等新的行业需求状态,来日高精度卫星导航定位财产的拉长远景将极端宏大。

  依照国务院办公厅发表的《合于印发国度卫星导航财产中永久起色计划的合照》,明了提出要进一步晋升卫星导航芯片、百般卫星导航体系兼容行使等时间秤谌,胀动重心根柢产物升级,鞭策高性价比的导航、授时、严密丈量、测姿定向等通用产物范畴化分娩。同时,国度起色革新委员会、科学时间部等当局部分也出台了很多干系范畴的国法原则计谋,胀动高精度卫星导航定位财产上下游市集继续扩展和起色。

  跟着我国高精度卫星导航定位财产的继续起色,以及北斗卫星导航体系终端行使排泄率继续降低,2010年至2022年,我国高精度导航市集产值从11亿元增至182.80亿元,年复合拉长率高达24.50%;依照《2023中国卫星导航与场所任事财产起色白皮书》,2022年我国卫星导航与场所任事财产总体产值到达5,007亿元国民币,较2021年拉长6.76%。截至2022岁终,中国高精度定位行业市集范畴拉长至208.7亿元,较2021年同比拉长37.4%。同时,因为高精度卫星导航定位财产下使市集的继续扩展,以及与物联网、人为智能等干系行业继续交融,产生了诸如智能交通、聪敏农业、聪敏都会、智能体育等新的行业需求状态,来日高精度卫星导航定位财产的拉长远景将极端宏大。

  公司专心于高精度导航范畴,是北斗/GNSS高精度定位芯片和模块时间的自立革新者,也是北斗/GNSS高精度定位时间产物化和财产化行使的引颈者。公司先后自立研发策画Quantum-I、Quantum-II、Quantum-Ⅲ三代高精度GNSS专用芯片,公司最新研造的新一代基带射频一体化高精度芯片Quantum-IV已研造胜利,将合时发表。基于各代专用芯片,公司产物首要囊括百般高精度GNSS模块、摄取机等数据收集装备终端、农机主动驾驶体系和数据行使及体系处理计划,任事于测绘与地舆音讯、形变与太平监测、辅帮驾驶与主动驾驶、精准农业、物联网等专业范畴和公共行使等范畴。

  公司将进一步巩固研发才智,胀动产物迭代,收拢北斗卫星导航财产起色的机会,满意测绘、精准农业、应急监测等成熟财产和主动驾驶、聪敏都会、无人智能等新兴财产产物的升级和研发需求,降低公司的市集范畴,勤劳成为正在国际高精度导航范畴中拥有特别角逐力和影响力的中国企业。

  2024年,公司遵循既定起色政策,依托高精度算法、专用芯片和模块自立可控的时间和产物上风,不断正在无人机、智能驾驶、野表机械人、精准农业及物联网等新兴交易范畴实行组织,以蕴蓄聚积正在新兴交易范畴的先发上风。同时公司稳定和扩展原有古板专业行使市集,重正在晋升产物本能,降低市集任事质料,得到客户承认和渊博好评,造成精良口碑,打造优质品牌,进一步扩展高精度北斗/GNSS这一细分市集的据有率爱赢体育。

  2024年度,公司将不绝巩固时间、产物革新研发进入力度,晋升公司重心角逐力;深切实行市集、时间趋向阐明研判,主动有力拓荒扩大新产物,开垦新客户;加疾人才堆积,不断完美激劝调查机造;巩固公司管辖,降低筹备约束秤谌,力图竣工经业务绩维系不断拉长。

  依照公司2023年度财政决算景况及2024年筹备预备,估计2024年业务收入同比拉长20%~30%,金额约5.1亿元;净利润同比拉长10%~20%,金额约5,000万元。

  投资者合联合于同花顺软件下载国法声明运营许可相合咱们交情链接任用英才用户体验预备

  不良音讯举报电话举报邮箱:增值电信交易筹备许可证:B2-20090237

在线客服
联系方式

热线电话

上班时间

周一到周五

公司电话

二维码
线